蝸輪減速機增加反向力矩會產生反向效率η’=2-1/n,其值明顯小于正效率η,假如正效η≤0.5.然后蝸輪減速機會自鎖。只有少量高速比的蝸輪減速機靜態自鎖。蝸輪減速是蝸輪減速機中的一種螺旋角小時，如單頭蝸桿，當蝸桿停止旋轉時，蝸輪給蝸桿反向滑動，不能使蝸桿反向旋轉。這種現象被稱為蝸桿自鎖。此時的斜角稱為摩擦角，摩擦角中的正切是摩擦系數f,tanφ=f。摩擦角越小，自鎖能力越強。蝸相螺旋角小，摩擦角小，自鎖能力強。
蝸輪減速機的主要功能是：.
1.減速同時增加輸出扭矩，扭矩輸出比按電機輸出乘減速比，但注意不要超過蝸輪減速機的額定扭矩。
2.加速運動時下降載荷非多普勒效應系力，非多普勒效應系力下降為加速運動比的每平方米。你就以觀察到，下這個常規電機的有這個非多普勒效應系力值。RV蝸輪減速機系列符合標準GB在10085-88圓柱蝸桿參數的基礎上，吸收國內外先進技術和獨特新穎的方箱型“箱體外形美觀，采用優 質鋁合金壓鑄而成。