蝸輪減速機作為傳統的傳動裝置，內部為渦輪蝸桿，齒形逐漸開線。
蝸輪減速機具有以下優點：
1.自動化格局緊湊型，體型大小輕，大型高 效；2.熱互換性好，散熱性能快；3.進行安裝容易，有利輕捷，耐熱性優質，保養有利；4.傳動鏈速比大，轉矩大，承載專業能力專業能力高；5.啟用平穩性，的噪音小，經久結實耐用；6.適用于性強，安 全可靠的性大；7.運用期長，能夠鍵入速比條件很低，減速時條件較大；8.有著自鎖的功能，適合于改良作業題。蝸輪減速機其缺點是:
工作效率太低，只能達到百分之六十~百分之七十。而且蝸輪減速機通常是軸輸出的。很難控制空回，尤其是蝸輪減速機蝸桿磨合時間較長后，其空回較大。